1月12日,中国电子学会公布了“2023年度中国电子学会硕士学位论文激励计划”(中国电子学会优秀硕士论文)遴选结果,经过形式审查、专家函审和专家会审等程序,拟确定25篇博士学位论文和43篇硕士学位论文入选。我校电气与控制工程学院邵星灵教授指导的硕士论文《移动机器人协同路径跟踪制导与智能控制方法研究》(作者:张锦涛)获评优秀硕士论文。这是我校首次获评中国电子学会优秀硕士论文,也是全省高校唯一获奖论文。
论文针对移动机器人协同制导与智能控制话题,以多机器人运动学协同环绕制导及动力学抗扰控制为主线,综合考虑了非规则椭圆曲线恒速环绕、车载通信/采样资源受限、暂态性能增强以及自适应最优控制等实际问题,开展了移动机器人协同路径跟踪制导与智能控制方法研究。
张锦涛同学硕士研究生期间在多个国际顶级杂志发表SCI论文6篇,入选ESI高被引3篇,担任多个SCI期刊审稿人。获含中国研究生电子设计竞赛在内的国家级A类赛事奖项8项。主持省研究生创新项目1项(已结题)。授权国家发明专利1项(第二作者/导师一作)。获研究生国家奖学金并入选《人民日报》研究生国家奖学金获奖学生代表名录。获教育部颁发的仪器科学与技术学科研究生最高荣誉——“叶声华奖学金”。现于清华大学自动化系攻读博士研究生。
中国电子学会(Chinese Institute of Electronics)成立于1962年,是5A级全国学术类社会团体,具有47个专业分会,覆盖了半导体、通信、微波、信号处理、电子材料等电子信息科学技术的所有领域。设立该奖是为了贯彻落实新时代人才强国战略,服务科技强国建设,充分发挥学会发现人才、培养人才、举荐人才的作用,推动电子信息领域的技术进步与创新,促进青年人才成长。